基于功能性电刺激技术的脑卒中后手功能康复训练系统设计

摘要： 目的：针对传统脑卒中后手功能康复训练系统存在运动模式单一、控制系统缺乏实时性和精准性等问题，设计一种基于功能性电刺激（functional electrical stimulation,FES）技术的手功能康复训练系统。方法：手功能康复训练系统的硬件以Arduino UNO R3开发板作为核心控制器，主要由可穿戴设备、被动运动训练模块、电刺激装置组成。其中，可穿戴设备内部配备F... ... （共7页）