基于巴马小型猪的智能针灸机器人仿人针刺初步实验

摘要： 目的：通过小型猪动物实验对已完成研发的智能针灸机器人仿人复刻针刺进行评估。方法：选择3月龄巴马小型猪2只，一只用于施针者手法采集，一只用于智能针灸机器人仿人复刻针刺。选取小型猪“抢风”“膊尖”“小胯”“会阳”“百会”穴，均直刺25～35 mm，以90次/min的频率进行提插捻转平补平泻手法操作，提插幅度约10 mm，捻转角度约180°，提插捻转各进行30 s，共1 min。利用... ... （共7页）