水生动物机器人的研究现状与进展

摘要： 生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为，从而实现人类可操控的生物，是融合多学科和多专业理论与技术的产物。由于水生动物具有运动灵活、活动隐蔽、适应环境、自主供能等突出的优势特性，而成为水生动物机器人的研发对象，更具科学研究意义与实际应用价值。根据神经科学理论和国际常用的生物控制方法，介绍刺激感受器、刺激神经中枢和刺激效应器等3种类型的水生动物机器人，综述其控制方法及...