简易滑动式腿部康复设备机构设计与分析

摘要： 目的 针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求，设计出一款简易滑动式腿部康复设备，防止患肢肌肉萎缩，实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练。方法 采用曲柄滑块传动系统，设计机构方案；根据人体关节活动度，建立运动学模型并确定结构尺寸，进行分析验证；并对机构本体强度进行校核。以此基础制作出设备样机，测试验证样机可行性。结果 所设计机构关节活动范围符合正常人体关节活动... ... （共6页）