多传感器数据融合室内定位方法

江汉大学学报(自然科学版) 页数： 8 2023-06-06

摘要：研究了基于超宽带技术（ultra wide band,UWB）定位和视觉定位的多传感器融合室内定位方法，设计了UWB定位单元软硬件平台，调用修改了基于MMTracking的视觉定位方法，实现了两种室内定位技术，构建了基于贝叶斯估计的双传感器数据融合模型。实验结果表明，该方法具有较好的定位效果，提高了室内定位的测量精度和稳定性。

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件