救援机器人导航技术研究现状与展望

摘要： 介绍了救援机器人导航技术的基本原理，对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析。展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向，最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战和发展趋势，为救援机器人导航技术研究提供了参考。