一种用于可穿戴康复训练系统的微型磁流变液阻尼器的仿真与优化设计研究

摘要： 为解决传统步态康复训练设备体积大、动力响应慢、智能可控性差的问题，本文利用磁流变液剪切屈服强度随施加的磁场强度变化而变化的特性，运用科学计算软件，基于扩充的宾汉姆（Bingham）模型，对磁流变液阻尼器主要结构参数及其输出的作用力进行仿真优化研究，并对尺寸确定后的阻尼器进行三维建模，在此基础上根据阻尼器的设计使用要求，利用有限元分析软件对主要受力部件进行受力分析、强度校核以及拓...