经过20 余年的发展,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的可行性和安全性已获得广泛认可,也可在1 岁以下的重度肾积水患儿中探索应用。机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的成功率与开放手术和腹腔镜手术无明显差异,且具有术者学习曲线短于...[继续阅读]
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经过20 余年的发展,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的可行性和安全性已获得广泛认可,也可在1 岁以下的重度肾积水患儿中探索应用。机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的成功率与开放手术和腹腔镜手术无明显差异,且具有术者学习曲线短于...[继续阅读]
(1)术前评估:机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术多采取膀胱外入路的Lich-Gregoir 术进行。术前对患儿全身状况进行全面评估,了解心、 肺、肝、肾等重要脏器功能情况,明确有无合并其他脏器相关畸形及手术禁忌证。(2)实验室检查: 实...[继续阅读]
麻醉采用全静脉麻醉加气管插管,用常规方法监测潮末二氧化碳浓度。患者取仰卧位,用胶带或绷带进行约束。受力部位用棉垫衬垫,必要时采用温毯及暖风机进行保温。CO2 气腹压力建议维持在8~10 mm Hg,新生儿建议在6~8 mmHg。根据肿...[继续阅读]
应以ERAS 理念管理术后患儿[9]。(1)监测生命征:定期监测生命体征和完成血常规、C 反应蛋白、肝胰功能指标以及腹部B超等检查。(2)常规护理:术后嘱患儿早期下床活动,在肛门排气、肠道功能恢复后早期拔除胃管并逐步恢复正常饮食...[继续阅读]
(1)达芬奇机器人相关器械:达芬奇机器人手术设备由医生操控台、视频影像系统、床旁机械臂系统3 部分组成。(2)腹腔镜相关操作器械:机器人手术专用工作通道(内镜摄像头操作通道为8.5mm、12mm,机械臂的操作通道为5mm、8mm)、30°或0°镜...[继续阅读]
机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术提高手术成功率的关键在于以下几点。(1)需游离足够长度的输尿管,以充分去除输尿管病变,尽可能保证输尿管和膀胱的无张力吻合。(2)由于机器人手术系统缺乏力反馈,应避免过多钳夹输尿管组织...[继续阅读]
(1)监测生命征:密切观察生命体征变化,包括心率、呼吸、脉搏、末梢血氧饱和度的测定。(2)常规护理:术后加强呼吸道管理,促进排痰,防止呼吸道并发症。术后第1~2 天即可适当下床,术后6h 可适当饮水,根据患儿精神状态,适当少量流质...[继续阅读]
[1] 张茜,常晓盼,汤绍涛,等. 机器人辅助 Soave 样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的疗效研究[J]. 机器人外科学杂志(中英文), 2021, 2(4):255-262.[2] 张茜,汤绍涛,曹国庆,等. da Vinci 机器人辅助腹腔镜Soave 拖出术治疗先天性巨结肠症[J].中国微...[继续阅读]
1. 机器人与麻醉手术布局位置麻醉医师、麻醉台位于手术床头端,器械护士及手术器械操作台于手术床尾端,机器人车位于患侧同侧,助手位于健侧。医生操作台位于手术室角落,用于主刀医师操作机器人机械臂。(图4-3-2,图4-3-3)。图4-...[继续阅读]