所属栏目:理论力学
1.采用的坐标系和欧拉角研究万向支架上的陀螺仪的运动时,转子轴的位置具有实际意义。由于转子轴的位置随内环而定,所以用欧拉动力学方程推导陀螺仪运动微分方程时,一般取动坐标系OXYZ与内环固定,并令X轴与内环轴重合。这样我 ......(本文共 1647 字 , 9 张图) [阅读本文] >>