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船舶工业 共有 23352 个文章

基于因子图优化的紧耦合INS/USBL/DVL导航方案

    超短基线导航系统;多普勒测速仪;紧耦合策略;图优化;鲁棒性;水下导航;信息融合...[继续阅读]

战术导弹技术2023-07-20

水下惯性/重力梯度匹配导航综述

    惯性/重力梯度匹配;自主水下潜航器;重力梯度基准图;适配区选取;匹配算法;综合校正...[继续阅读]

战术导弹技术2023-07-20

AUV导航系统故障诊断与容错技术研究综述

    自主水下航行器;组合导航;协同导航;故障诊断;故障容错;人工智能;卡尔曼滤波...[继续阅读]

战术导弹技术2023-07-19

仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪

    猛禽视觉;中央凹;多分辨率;大小场景;竞争选择;显著性检测;协同策略;无人艇跟踪...[继续阅读]

智能系统学报2023-03-22

未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制

    水面无人艇;预设性能;动态预设性能函数;轨迹跟踪;有限时间;扩张状态观测器;超螺旋积分滑模;抗扰动...[继续阅读]

智能系统学报2023-03-24

基于混合优化算法的船用柴油机脉动装配线平衡优化技术研究

    船用柴油机;脉动装配线;平衡优化;装配作业分配...[继续阅读]

制造技术与机床2023-12-02

考虑通风条件影响的横贯浸水装置模型试验研究

    大型邮轮;空气压缩;横贯浸水;通风条件;模型试验;数值计算...[继续阅读]

中国造船2023-08-20

船舶最小推进功率导则应对研究

    船舶最小推进功率;导则修正案;风浪增阻;波浪自航因子;履约实施...[继续阅读]

中国造船2023-08-20

小样本规模船型优化策略的选择研究

    船型优化;数值模拟;参数化变形;优化算法;阻力性能...[继续阅读]

中国造船2023-08-20

基于环向裂纹法的冰激载荷船舶运动响应研究

    冰激载荷;环向裂纹法;冲击加速度;数值模拟...[继续阅读]

中国造船2023-08-20