水下惯性/重力梯度匹配导航综述

摘要： 水下惯性/重力梯度匹配导航是提高自主水下潜航器导航精度的重要手段。为深入了解水下惯性/重力梯度匹配导航技术的发展现状，综述了重力梯度仪等技术的研究进展，详细分析了惯性/重力梯度匹配导航的基准图构建、适配区选取、匹配算法以及综合校正等关键技术的难点与研究现状，总结了此领域的研究重点。预测了惯性/重力梯度匹配导航技术的发展趋势，指明了技术的耦合性、智能化及实用性是水下惯性/重力梯度...