abort branch
异常结束分支 一种专用的软件实用程序,用于控制在固定基线上游动的机器人。它不断监控追踪窗口的位置,如果追踪方向的TCP坐标与追踪窗口的任一边界重合,则立即进入异常结束分支,引导机器人沿预定路线退出该区。 ......（本文共 100 字） [阅读本文]>>
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