信通部门负责开通独立于信息内外网的机器人专用通信网络，并对变电站的通信设备进行技术改造，提高传输速率，方便实现高清视频传输。...[继续阅读]

    网络架设、充电房电源接入时，需要进行光纤、电缆、网线等线缆的铺设。网络通信长度在100m以内的，选择使用网线；100m以上的，选择使用光缆，如使用光缆，则还应进行光纤熔接。使用需进行光纤熔接网络通信长度100m以上网络...[继续阅读]

    地图构建和路径规划这两项工作决定了机器人今后在变电站的正常活动范围。磁轨导航机器人依靠预埋的磁轨与机身感应器之间的磁场进行导航，路径也是随着磁轨的铺设而确定下来，因此使用的地图可在变电站设备平面图的基础...[继续阅读]

    对于磁轨导航机器人，在磁轨道上会安装许多用来设置巡检点的射频识别标签(RFID)。RFID芯片中刻录了若干个设备巡视点位的数据，机器人行驶到RFID的位置，可以自动识别并调用数据对设备进行巡视。而激光导航式机器人的巡检点是...[继续阅读]

    考虑到厂家施工人员对变电站内的设备熟悉程度有限，为确保机器人巡视覆盖率达到100%，同时也为验收提供具体的台账依据，运维人员应根据《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》中相关规定，并结合人工...[继续阅读]

    除了高清图片拍摄和红外测温之外，表计智能识别也是机器人最基本、最常用的一项功能。这项功能的调试需要在巡检点完成之后进行，首先机器人通过高清摄像头配合云台拍摄每一个表计的高清图片，然后对每张表计图片进行图...[继续阅读]

    标定巡检点时，遇到因构架支柱遮挡、表计位置太偏等因素造成视角盲点，导致机器人拍摄不到的情况时，可采取增加巡检路径、加装反光镜等措施。...[继续阅读]

    工程实施完成后，在完成各项联调工作（包括局域网配置、单站客户端、集控客户端网关配置、软件调试）后，系统进入试运行阶段。试运行时间不少于一个月，期间对存在问题进行整改。...[继续阅读]

    如果把机器人项目实施比作对机器人的业务培训，那么项目验收就是对机器人的考核。对机器人进行考核的部门如下图所示。...[继续阅读]

    到货验收（1）到货验收由省检修分公司变电运维中心、地市公司变电运维部门（县公司检修建设工区）组织实施。（2）到货开箱后，应从合同及技术协议、厂家提供的原始资料等方面考核机器人资料的完整性和准确性，并检查设备...[继续阅读]