知识贝壳
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所属栏目：安全科学与灾害防治
【日期】：2022-12-20
【关键词】：船舶安全领域;安全等级;船舶避碰
【摘要】：船舶安全领域模型是智能船舶避碰决策的关键环节，针对传统船舶安全领域模型在碰撞风险系数定量计算方面存在的局限性，以及在不同会遇态势下采取相同的静态模型，且未考虑多船同时会遇本船时模型变化的情况，提出一种考虑两种安全等级的动态船舶安全领域模型。结合船舶几何形状，综合考虑了会遇过程中目标船和本船的船速比、相对方位、两船距离、最近会遇距离、最近会遇时间5个因素，选取Kijima船舶安全...