基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划.pdf

所属栏目:汽车工业

【日期】:2022-08-20
【关键词】:焊接机器人;路径规划;蝗虫优化算法;贝塔函数;非线性惯性权重
【摘要】:针对传统车身焊接机器人路径规划效率不高的问题,提出一种基于改进蝗虫优化算法(IGOA)的车身焊接机器人路径规划新方法。
IGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,通过引入贝塔函数进行蝗虫种群的初始化,保证了初始种群在解空间中的分布更为均匀;通过引入非线性惯性权重实现调控参数的变化,保证了算法前后期搜索能力的平衡。
通过汽车前、后车门焊接路径规划实例对方法的有效性进行了验证。


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