知识贝壳
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所属栏目：公路与水路运输
【日期】：2022-06-16
【关键词】：交通工程;主动-回应汇入;隐马尔可夫模型;汇入瓶颈;让行意图识别
【摘要】：汇入行为是导致高速公路、快速路汇入区瓶颈失效的根本原因，也是引发车辆冲突、交通事故的重要诱因。
基于上海虹许路汇入区高精度轨迹数据，在经典的3类汇入行为(自由、协作、压迫)分类基础上发现并定义了一类新的汇入行为：主动-回应汇入，即在目标车道插车间隙不足的条件下，汇入车辆通过横向偏移主动表达汇入意图，引发后车合作让行，从而实现汇入。