关于《易经》的成书，有“人更三圣，世历三古”之说。通常认为“三圣”、“三古”指的是上古时期的伏羲、中古时期的周文王以及近古时期的孔子。伏羲是《易经》最早的作者，他依照河图、洛书，制定了先天八卦；“文王拘而演《周易》”，周文王进一步发展了《易经》和八卦，不但将伏羲的先天八卦演绎成后天八卦，还进一步推演出八八六十四卦；孔子对《易经》主要作出了两点贡献：第一，将《易经》列为六经之一，并教授给弟子，使《易经》受到更多人的关注以及研究；第二，孔子“晚而喜易”，亲自撰写了《易传》，以阐述《易经》的深刻内涵，对其进行详细的解释。正是在孔子的大力推动下，儒家将《易经》尊称为“六经之首”，诸子百家也都争相研究《易经》，并且吸取《易经》的理论为己所用。《易经》也因此成为对中国文化影响最大的典籍之一。
孔子对《易经》的发展作出了巨大贡献。图为孔子像
孔子在删定的《周礼》上提到：“太卜掌三易之法，一曰《连山》，二曰《归藏》，三曰《周易》。”还提到：“筮人掌三《易》，以辨九筮之名：一曰《连山》，二曰《归藏》，三曰《周易》。”由此可见，《易经》经历了《连山易》、《归藏易》和《周易》三个发展时期，通常被称为“三易”。关于三易的说法很多，其中有一种流传最广的说法认为：《连山易》是神农时期的《易经》，《归藏易》为黄帝时期的《易经》，《周易》是周朝的《易经》。但有人对此持不同的意见，例如，汉代思想家郑玄认为，《连山易》、《归藏易》以及《周易》分别为夏朝、商朝、周朝的《易经》。时间流转数千年，流传至今的《易经》只剩《周易》，而《连山易》和《归藏易》都已失传。
太极八卦图
因为《连山易》和《归藏易》都已失传，无法进行详细的考证，所以对于《连山易》、《归藏易》和《周易》产生的时间，人们的说法不一；对于“三易”中蕴含的智慧，人们的见解也不同。不过通过先秦典籍中的记述，我们可以了解到关于它们的一些知识。
无论是哪一种《易经》，它们所代表的内涵都是相同的，即“简易”，“变易”和“不易”三种基本精神。《易传》及后世由《周易》衍生出众多思想，其中的大多数都可以看成是对于“三易”共同精神的诠释。
北宋初年对于《易经》发展作出重要贡献的是华山高道陈抟（陈希夷）。他绘制出了一系列的《易经》图，如“太极图”、“八卦生变图”、“先天方圆图”等，被尊称为中国太极文化的创始人。他还提倡运用《易经》的原理养生，著作颇多，如《观空篇》、《指玄篇》、《胎息诀》、《阴真君还丹歌注》等。
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