6.6 多自由度自升式海洋平台振动控制实例仿真分析

实际自升式平台结构为多自由度系统,上述单自由度控制中无法考虑控制装置的安装位置的影响,同时由于简化分析的影响,控制效果偏大,因此为了验证该控制方法对多自由度平台结构的控制效果,采用多自由度控制尤为重要。1)平台概 ......（本文共 842 字 , 4 张图） [阅读本文]>>

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