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1.铰链四杆机构的运动方程如图3-30是铰链四杆机构,设已知该机构的尺寸L1、L2、L3、X、Y及主动杆Ⅰ的角位移Φ1、角速度1和角加速度1,需求从动杆的角位移Φ3、角速度3和角加速度3,连杆2的角位移Φ2、角速度2和角加速度2。图3-30 铰链 ......（本文共 1327 字 , 14 张图） [阅读本文] >>
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