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下部行走机构由履带架、中心轴、前部导向轮、履带张紧器、托链轮、支重轮、履带和行走装置组成。行走装置又包括行走马达、行走减速器、驱动轮等。一、行走减速器行走减速器原理如图5－32所示，行走减速器为三级行星齿轮 ......（本文共 2869 字 , 7 张图） [阅读本文]>>
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