所属栏目：奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用
定理3.17 奇同次系统A如下所示:其中r为奇数且大于1,如果控制目标为xi→xdi,xdi为常数,那么定义误差变量ei＝xi-xdi.设计同次反馈控制律如下:使其第i维绝对稳定全裕度为&xf4d4;ai<0,则上述系统局部范围稳定.证明 不失一般性,先以r=3为例 ......（本文共 557 字 , 5 张图） [阅读本文] >>
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