APP 安装Ubuntu下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop安装镜像可以装虚拟机或双系统更换源软件更新安装chromehttps://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/安装ROS此处使用中科大的镜像，官方的镜像非常慢。rosdep初始化失败的话换个网络或者过段时间再 ......
本文摘自 ：https://www.cnblogs.com/
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