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机械设计与制造(2025年11期)
Machinery Design & Manufacture

  • 基本信息
  • 辽宁机械

    东北大学

    月刊

  • 1001-3997

    21-1140/TH

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-131

    1963

  • 出版信息
  • 工程科技II

    机械工业

    23857篇

  • 评价信息
  • 1.18

    0.706

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

    中科双效期刊;

目 录

  • 一种新型轮腿复合式机器人腿部结构设计与优化
  • 加工工艺参数对陶瓷激光打孔质量的影响研究
  • 应用Simulink汽车悬架非线性特性建模分析
  • 面向机器人铣削过程的颤振稳定性控制研究
  • 多传感器融合的移动机器人室内定位方法研究
  • 面对面圆锥滚子轴承装置热力耦合仿真分析
  • 3D打印钛合金超声辅助面铣削加工性研究
  • 单孔腹腔镜手术机器人执行臂运动学分析
  • 带有清理装置的轨道式巡检机器人的设计
  • 圆形微织构对QSTE380钢干摩擦性能的影响
  • 轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制
  • 基于NSGA Ⅱ平面六杆起落架多目标机构参数优化
  • 基于CAN总线直流电机驱动控制系统设计分析
  • SCA-YOLOv8的输送带块煤检测方法
  • 四旋翼无人机自适应模糊姿态控制及稳定性分析
  • 单板挖补机模糊自适应PID控制研究
  • 传递矩阵法分析平面椭圆柔顺机构的动态性能
  • 热粘弹-塑性本构的POM材料齿轮疲劳寿命分析
  • 定变载工况下RV减速器动态传动误差分析
  • 柔性关节、臂杆机械臂轨迹跟踪与振动抑制
  • 六自由度水下作业机械手设计与轨迹规划
  • 灰库清理机器人结构设计与末端轨迹规划
  • 变结构救援机器人参数优化及越障性能研究
  • 自适应步长天牛须算法与机械臂最优轨迹测试
  • 可拓学下儿童陪伴机器人造型意象设计研究
  • 面向液压机械手动力控制的分层解耦模型研究
  • 传送带上移动物体的YOLOv5-PCA定位方法研究
  • 末端牵引式手指康复机器人机构优化设计
  • 改进YOLOv5s的葡萄采摘机器人果实检测
  • 后向离心式叶轮参数化设计与优化研究
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