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机床与液压(2025年09期)
Machine Tool & Hydraulics

  • 基本信息
  • 中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

    半月

    1001-3881

  • 44-1259/TH

    广东省广州市

    中文;

    大16开

    46-40

    1973

  • 出版信息
  • 工程科技Ⅱ辑

    机械工业

    28624 篇

  • 评价信息
  • 1.587

    0.995

  • 科技期刊世界影响力指数报告(2025)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 基于SVRG全局优化的机器人手眼标定
  • 基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制
  • 蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真
  • 一种基于机器视觉的轴孔装配控制方法
  • 基于自适应分段步长RRT-APF的水下机器人三维路径规划算法
  • 一种仓储货物拣选机器人机械结构及其控制系统设计
  • 协作机器人应用现状与发展趋势研究
  • 面向机器人铣削加工表面形貌预测模型研究
  • 基于自学习的机器人时间最优轨迹规划研究
  • 用于移动机器人全局平滑路径规划的混合遗传算法研究
  • 面向磨削机器人刀具路径精度的控制策略研究
  • 钻锚机器人双臂协同支护路径规划研究
  • 基于GSA-Kriging模型的机器人抓取布局优化策略研究
  • 面向机器人轮毂抛光的关节运动规划控制策略
  • 面向电液驱动机器人能量传递和效率特性研究
  • 多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
  • 气动关节控制策略研究综述
  • 基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制
  • 基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制
  • 激光切割头随动控制系统设计
  • 基于NSGA-Ⅱ的轴向柱塞泵配流盘结构优化设计
  • 双端同轴式水基比例阀位置跟随特性仿真分析
  • 液压滑阀热-粒耦合摩擦力及形貌特征研究
  • 电流变阀微观成链特性及流量控制研究
  • 新型双斜盘轴向柱塞泵配流盘优化及压力与流量特性
  • 润滑系统齿轮泵内部气体分布与出口体积含气率影响因素分析
  • 基于高速开关阀的数字液压泵多模式控制研究
  • Savonius涡轮集群垂直轴风力机气动性能优化研究
  • 基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究
  • 矿用履带式退锚机器人液压行走系统仿真分析
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