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机床与液压(2025年09期)
Machine Tool & Hydraulics
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- 基本信息
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:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
:半月
:1001-3881
- 出版信息
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: 工程科技Ⅱ辑
: 机械工业
: 28624 篇
- 评价信息
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:1.587
:0.995
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目 录
- 基于SVRG全局优化的机器人手眼标定
- 基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制
- 蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真
- 一种基于机器视觉的轴孔装配控制方法
- 基于自适应分段步长RRT-APF的水下机器人三维路径规划算法
- 一种仓储货物拣选机器人机械结构及其控制系统设计
- 协作机器人应用现状与发展趋势研究
- 面向机器人铣削加工表面形貌预测模型研究
- 基于自学习的机器人时间最优轨迹规划研究
- 用于移动机器人全局平滑路径规划的混合遗传算法研究
- 面向磨削机器人刀具路径精度的控制策略研究
- 钻锚机器人双臂协同支护路径规划研究
- 基于GSA-Kriging模型的机器人抓取布局优化策略研究
- 面向机器人轮毂抛光的关节运动规划控制策略
- 面向电液驱动机器人能量传递和效率特性研究
- 多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
- 气动关节控制策略研究综述
- 基于气动肌肉驱动及磁流变制动器辅助下的柔性关节轨迹控制
- 基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制
- 激光切割头随动控制系统设计
- 基于NSGA-Ⅱ的轴向柱塞泵配流盘结构优化设计
- 双端同轴式水基比例阀位置跟随特性仿真分析
- 液压滑阀热-粒耦合摩擦力及形貌特征研究
- 电流变阀微观成链特性及流量控制研究
- 新型双斜盘轴向柱塞泵配流盘优化及压力与流量特性
- 润滑系统齿轮泵内部气体分布与出口体积含气率影响因素分析
- 基于高速开关阀的数字液压泵多模式控制研究
- Savonius涡轮集群垂直轴风力机气动性能优化研究
- 基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究
- 矿用履带式退锚机器人液压行走系统仿真分析