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控制与决策(2025年01期)
Control and Decision
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- 基本信息
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:东北大学
:月刊
:1001-0920
- 出版信息
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: 信息科技
: 自动化技术
:8571篇
- 评价信息
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:2.658
:1.638
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目 录
- 基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法
- 基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法
- 弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划
- 基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法
- 基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法
- 基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
- 一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法
- 基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
- 结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法
- 基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法
- 基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强
- 欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法
- 拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制
- 无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制
- 欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制
- 基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
- 基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障
- 自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
- 面向时变目标协同跟踪的多自主无人船分层有限时间优化调控
- 基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制
- DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制
- 基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法
- 客货混运下高铁运行图与货物配装方案协同优化
- 基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法
- 基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
- 多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策
- 基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
- 水下无人系统跨域协同控制:研究进展与挑战
- 知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法
- 基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制