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制造业自动化(2024年08期)
Manufacturing Automation
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- 基本信息
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:机械工业自动化
:北京机械工业自动化研究所有限公司
:月刊
- 出版信息
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: 信息科技
: 自动化技术
:15438篇
- 评价信息
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:1.165
:0.685
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目 录
- 基于全身控制(WBC)理论的双足机器人稳定性控制
- 基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计
- 一种改进A~*算法的园艺温室巡检机器人路径规划
- 双体负压爬壁机器人神经网络非奇异滑模控制
- 2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法
- 数字电流控制单电感双输出开关变换器研究
- 双机振动同步传动理论及其控制方法研究
- 基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制
- 基于模糊RBF神经网络PI控制的塑料薄膜收卷张力控制系统研究
- 多链融合视角下的产业互联网运行机理
- 核电厂库存管理随机模型预测控制研究
- 智能电表健康状态的最优聚类评价方法
- 面向配电网的自适应粒子群故障恢复策略
- 基于GCN-LSTM的分布式光伏超短期出力预测方法研究
- 基于Transformer-GAN的无人天车异常检测模型
- 面向烟雾风险的轻量级二阶段检测器
- 一种采用变异粒子群算法的光伏多峰MPPT方法
- 基于改进融合算法的单AGV路径规划研究
- 考虑物料约束的飞机总装调度
- 机载光电平台U形支架振动分析与结构优化
- 高速圆柱滚子轴承瞬态热力耦合分析
- 基于QFD与FBS的树干涂白装备设计与仿真
- 正压呼吸防护装备高速无刷电机调速系统仿真研究
- 智能激光打码视觉识别装备设计与应用
- 仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计
- 移动机器人的远程控制及自主防护设计
- 一种新型变压器组故障录波数据抗干扰传输方法
- 自动驾驶多源车身信息功能设计与试验
- 一种大型轴套自动压机设计方法与应用
- 数控平面磨床控制系统设计