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机床与液压(2024年09期)
Machine Tool & Hydraulics
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- 基本信息
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:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
:半月
:1001-3881
- 出版信息
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: 工程科技II
: 机械工业
:27430篇
- 评价信息
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:1.339
:0.887
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目 录
- 采用静态数据增强的AGV定位与姿态修正研究
- 扰动观测的机械手状态约束预测跟踪控制
- 基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计
- 基于UWB的智能巡检机器人定位系统研究
- 工业机器人动力学参数的改进遗传算法辨识
- 移动焊接机器人结构设计与路径规划
- 多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
- 多移动机器人协作转运系统控制与试验
- 考虑位姿变换的钻铆工业机器人刚度寻优
- 四履带式全位置爬壁机器人运动特性分析
- 燃料电池空压机气磁悬浮系统的协同控制研究
- 机电伺服系统有限时间自适应反步控制方法研究
- 三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究
- 基于改进SSA-BP神经网络的钠硫电池拆解刀具温度预测模型研究
- 挖掘机液压缸可靠性试验方法研究
- 农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究
- 往复式液压增压装置动态响应特性分析
- 掩护式液压支架四连杆承载特性响应分析
- 基于深度强化学习的AUV路径规划研究
- 复杂装备数字孪生跨域高效协同建模平台与应用
- 高速轴向柱塞泵空化机制研究与优化
- 基于AMESim的工程机械用斜盘式轴向柱塞马达变速特性分析
- 直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究
- 基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
- 基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真
- 基于ALIF-GAF-AlexNet的微电机故障分类
- 基于MCABResnet的二维滚动轴承故障诊断新方法
- 小样本下基于GM-SVR方法的航空保障特种装置可靠性评估
- 基于改进YOLO v3的轴承端面缺陷检测算法
- 基于希尔伯特变换的风电机组齿轮箱故障诊断方法研究