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机床与液压(2024年09期)
Machine Tool & Hydraulics

  • 基本信息
  • 中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

    半月

    1001-3881

  • 44-1259/TH

    广东省广州市

    中文;

    大16开

    46-40

    1973

  • 出版信息
  • 工程科技II

    机械工业

    27430篇

  • 5394535次

    169145次

  • 评价信息
  • 1.339

    0.887

  • WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 采用静态数据增强的AGV定位与姿态修正研究
  • 扰动观测的机械手状态约束预测跟踪控制
  • 基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计
  • 基于UWB的智能巡检机器人定位系统研究
  • 工业机器人动力学参数的改进遗传算法辨识
  • 移动焊接机器人结构设计与路径规划
  • 多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制
  • 多移动机器人协作转运系统控制与试验
  • 考虑位姿变换的钻铆工业机器人刚度寻优
  • 四履带式全位置爬壁机器人运动特性分析
  • 燃料电池空压机气磁悬浮系统的协同控制研究
  • 机电伺服系统有限时间自适应反步控制方法研究
  • 三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究
  • 基于改进SSA-BP神经网络的钠硫电池拆解刀具温度预测模型研究
  • 挖掘机液压缸可靠性试验方法研究
  • 农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究
  • 往复式液压增压装置动态响应特性分析
  • 掩护式液压支架四连杆承载特性响应分析
  • 基于深度强化学习的AUV路径规划研究
  • 复杂装备数字孪生跨域高效协同建模平台与应用
  • 高速轴向柱塞泵空化机制研究与优化
  • 基于AMESim的工程机械用斜盘式轴向柱塞马达变速特性分析
  • 直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究
  • 基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
  • 基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真
  • 基于ALIF-GAF-AlexNet的微电机故障分类
  • 基于MCABResnet的二维滚动轴承故障诊断新方法
  • 小样本下基于GM-SVR方法的航空保障特种装置可靠性评估
  • 基于改进YOLO v3的轴承端面缺陷检测算法
  • 基于希尔伯特变换的风电机组齿轮箱故障诊断方法研究
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