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组合机床与自动化加工技术(2024年06期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
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- 基本信息
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:组合机床通讯;组合机床
:中国机械工程学会;大连组合机床研究所
:月刊
- 出版信息
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: 工程科技II
: 机械工业
:15052篇
- 评价信息
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:1.723
:1.036
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目 录
- 基于仿真的构架车间瓶颈识别与人工资源配置优化
- 基于改进RRT的机器人路径规划算法
- 圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建
- 融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划
- 多层特征融合与混合注意力的物体位姿估计
- 特征点法与光流跟踪融合的视觉里程计算法
- 基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析
- 基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究
- 立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量
- 基于DBS-RRT~*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划
- 基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制
- 改进YOLO6D的目标姿态估计算法
- 力法原理在机器人碰撞点识别中的应用
- 基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究
- 基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制
- 谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动
- 改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究
- 永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制
- 基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制
- 基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究
- 参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断
- 基于工况特征的高速插齿机静压主轴润滑特性研究
- 基于改进YOLOv7的热轧板材表面缺陷检测研究
- 无监督健康指标在轴承早期故障检测中的应用
- 基于ConvLSTM的风机轴承寿命预测
- 基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测
- 基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制
- 基于GA-BP-FA算法的多轴铣削残余应力优化
- 基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别
- 考虑工件运输时间的分布式柔性作业车间调度