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机器人(2024年04期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4446篇

  • 2097794次

    99849次

  • 评价信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法
  • 基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
  • 基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
  • 复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
  • 考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
  • 基于不确定性建模的3D场景感知方法
  • 多机协同的类脑同步定位建图方法
  • 多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
  • 基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法
  • 绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
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