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机器人(2024年04期)
Robot
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- 基本信息
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:国外自动化
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:双月
- 出版信息
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: 信息科技
: 自动化技术
:4446篇
- 评价信息
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:4.943
:2.793
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目 录
- 面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法
- 基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
- 基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
- 复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
- 考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
- 基于不确定性建模的3D场景感知方法
- 多机协同的类脑同步定位建图方法
- 多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
- 基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法
- 绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究