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机器人(2024年03期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4446篇

  • 2097794次

    99849次

  • 评价信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
  • 面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成
  • 基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法
  • 一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
  • 一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
  • 基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
  • 2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制
  • 基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
  • 并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
  • 针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
  • 基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
  • 肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展
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