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机器人(2024年03期)
Robot
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- 基本信息
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:国外自动化
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:双月
- 出版信息
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: 信息科技
: 自动化技术
:4446篇
- 评价信息
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:4.943
:2.793
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目 录
- 无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
- 面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成
- 基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法
- 一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
- 一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
- 基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
- 2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制
- 基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
- 并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
- 针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
- 基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
- 肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展