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组合机床与自动化加工技术(2024年01期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
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- 基本信息
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:组合机床通讯;组合机床
:中国机械工程学会;大连组合机床研究所
:月刊
- 出版信息
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: 工程科技II
: 机械工业
:15052篇
- 评价信息
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:1.723
:1.036
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目 录
- 基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究
- 基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划
- 基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究
- 采用激励轨迹实现机器人关节伺服动刚度的辨识
- 触发式测头在机标定方法研究
- 基于改进正余弦算法的机械臂轨迹规划
- 基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究
- 工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位
- 基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化
- 大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统
- 时变输出约束机械臂系统渐近跟踪控制
- 基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制
- 新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制
- 基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
- 基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制
- 基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略
- 直线电机高速高精运动分段式三元复合控制
- 基于神经网络参数自学习的阻抗控制
- 基于数字孪生的滚动轴承状态监测研究
- 面向复杂曲面力控抛光的变阻抗控制研究
- 基于WOA-BP算法的氟金云母钻削工艺参数优化
- 基于DBN网络的滚动轴承故障诊断
- 基于流固耦合的碳化硅衬底CMP过程温度场仿真分析
- 改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测
- 基于UMAP改进的多域特征提取方法及轴承故障诊断
- 大型数控成形磨齿机齿距误差溯源
- 基于改进二进制粒子群算法优化DBN的轴承故障诊断
- 基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型
- 基于知识图谱的制造资源推荐方法研究
- 2-RRR并联机构的运动学及工作空间分析