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组合机床与自动化加工技术(2023年12期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
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- 基本信息
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:组合机床通讯;组合机床
:中国机械工程学会;大连组合机床研究所
:月刊
- 出版信息
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: 工程科技II
: 机械工业
:15052篇
- 评价信息
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:1.723
:1.036
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目 录
- 直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析
- 改进RRT~*FN算法的机器人路径规划
- 基于面结构光的焊缝坡口特征提取
- 基于加权最小二乘法的变保真代理模型
- 基于A~*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划
- 基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统
- 基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法
- 基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统
- 考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划
- 基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划
- 动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究
- 基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制
- 基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
- 永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究
- 改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制
- 基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制
- 改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制
- 改进速度观测器的PMSM速度波动抑制
- 基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制
- 基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测
- 基于区域生长的金属超声图像缺陷检测
- 基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制
- 基于改进SGM算法的双目立体匹配
- 三相鼠笼异步电机转子断条故障检测
- 基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法
- 大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析
- 基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测
- 融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定
- 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配
- 基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断