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组合机床与自动化加工技术(2023年12期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

  • 基本信息
  • 组合机床通讯;组合机床

    中国机械工程学会;大连组合机床研究所

    月刊

  • 1001-2265

    21-1132/TG

    辽宁省大连市

    中文;

    大16开

    8-62

    1959

  • 出版信息
  • 工程科技II

    机械工业

    15052篇

  • 评价信息
  • 1.723

    1.036

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

    Caj-cd规范获奖期刊;

目 录

  • 直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析
  • 改进RRT~*FN算法的机器人路径规划
  • 基于面结构光的焊缝坡口特征提取
  • 基于加权最小二乘法的变保真代理模型
  • 基于A~*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划
  • 基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统
  • 基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法
  • 基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统
  • 考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划
  • 基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划
  • 动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究
  • 基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制
  • 基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究
  • 永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究
  • 改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制
  • 基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制
  • 改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制
  • 改进速度观测器的PMSM速度波动抑制
  • 基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制
  • 基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测
  • 基于区域生长的金属超声图像缺陷检测
  • 基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制
  • 基于改进SGM算法的双目立体匹配
  • 三相鼠笼异步电机转子断条故障检测
  • 基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法
  • 大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析
  • 基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测
  • 融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定
  • 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配
  • 基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断
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