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机床与液压(2023年21期)
Machine Tool & Hydraulics

  • 基本信息
  • 中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

    半月

    1001-3881

  • 44-1259/TH

    广东省广州市

    中文;

    大16开

    46-40

    1973

  • 出版信息
  • 工程科技II

    机械工业

    27430篇

  • 评价信息
  • 1.339

    0.887

  • WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制
  • 永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真
  • 机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法
  • 多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析
  • 张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析
  • 一种新型六自由度并联机器人设计
  • 经颅磁六轴机械臂运动学分析与路径规划
  • 仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究
  • 低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析
  • 机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究
  • 含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析
  • 基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计
  • 基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制
  • 基于NC程序的重型数控铣齿机床能耗预测
  • 新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析
  • 人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法
  • 核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计
  • 基于数字孪生的带锯床状态实时监控方法
  • 一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
  • 基于EBF神经网络的引射器结构参数优化
  • 基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究
  • 配流阀结构特征对微型高压柱塞泵流量输出特性的影响
  • 基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析
  • 非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析
  • 多路阀阀芯节流槽拓扑结构的优化设计
  • 基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析
  • 基于刀具寿命等级的铣削加工参数自适应调整优化方法
  • 爬壁机器人吸附方法研究综述
  • 基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制
  • 基于SVMD和自适应MOMEDA的齿轮箱故障诊断
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