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机床与液压(2023年21期)
Machine Tool & Hydraulics
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- 基本信息
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:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
:半月
:1001-3881
- 出版信息
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: 工程科技II
: 机械工业
:27430篇
- 评价信息
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:1.339
:0.887
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目 录
- 基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制
- 永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真
- 机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法
- 多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析
- 张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析
- 一种新型六自由度并联机器人设计
- 经颅磁六轴机械臂运动学分析与路径规划
- 仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究
- 低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析
- 机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究
- 含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析
- 基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计
- 基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制
- 基于NC程序的重型数控铣齿机床能耗预测
- 新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析
- 人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法
- 核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计
- 基于数字孪生的带锯床状态实时监控方法
- 一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
- 基于EBF神经网络的引射器结构参数优化
- 基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究
- 配流阀结构特征对微型高压柱塞泵流量输出特性的影响
- 基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析
- 非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析
- 多路阀阀芯节流槽拓扑结构的优化设计
- 基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析
- 基于刀具寿命等级的铣削加工参数自适应调整优化方法
- 爬壁机器人吸附方法研究综述
- 基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制
- 基于SVMD和自适应MOMEDA的齿轮箱故障诊断