机床与液压(2018年11期)
Machine Tool & Hydraulics

目 录

• 基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究
• 钢结构壁面机器人模糊控制系统设计
• 双冗余驱动并联机床工作空间的扩大与规整
• 并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究
• 基于柔索传动的香菇分拣机械手研究
• 微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究
• 自抬升越障导盲机器人设计
• 米线抓取机器人的研制
• 高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析
• 2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真
• 绝缘子检测机器人系统设计
• 基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计
• 冗余度排爆机械臂作业空间的研究
• 基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化
• 机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究
• 基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究
• 基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计
• 基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计
• 基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究
• 弧齿锥齿轮齿顶倒棱锥形砂轮加工方法研究
• 基于生产节拍规划的新型拉杆滑台电机选型
• 平面碳化硅深切削缓进给磨削力的正交试验研究
• MRF和MRE磁流变夹层梁振动控制性能测试分析
• 镍基高温合金短电弧加工工艺参数优化
• 深海环境下的齿轮泵效率研究
• 水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究
• 挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验
• 基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究
• 非圆旋转随动支撑装置及瞬态位置算法研究
• TiN涂层刀具切削淬硬H13钢切削性能试验研究
• 厚度对某钛制贮箱膜片翻转特性的影响
• 喷墨打码机墨路循环系统的压力脉动抑制方法
• 榴弹包装箱跌落实验装置的设计与分析
• 滚珠丝杆进给系统的多自由度柔体建模研究
• 基于功率键合图的挤压机液压系统能耗特性建模及优化分析
• 大气边界层内Magnus叶片设计与研究
• 基于ABAQUS软件二次开发的大型曲面薄壁件加工变形预测
• 摩擦提升机滑动保护装置液压加载系统建模及参数优化研究
• 路面条件对铰接车液压转向系统动态性能的影响研究
• 基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制
• 《汽车零部件》征稿启事
• 基于AMESim的柴油机SCR尿素喷嘴性能仿真研究
• 主动补偿平台单通道控制系统研究
• 润滑油清洁度对单盘柔性转子振动特性影响的实验研究
• 《机床与液压》投稿要求
• 《机床与液压》杂志社郑重声明