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机器人(2015年06期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4446篇

  • 评价信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究
  • 疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
  • 集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器
  • 一种基于历史模型集的改进闭环检测算法
  • 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
  • 基于RGB-D数据的实时SLAM算法
  • 履带可变形机器人越障性能研究
  • 一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
  • 机器人球面单径容积FastSLAM算法
  • 基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制
  • 模块化主从机器人的运动学映射算法
  • 假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节
  • 一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法
  • 蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
  • 一种改进的TLD动态手势跟踪算法
  • 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知
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