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机器人(2011年02期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4446篇

  • 评价信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
  • 多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
  • 基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
  • 基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
  • 空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学
  • 通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
  • 基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统
  • 基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计
  • 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
  • 基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法
  • 一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
  • 可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
  • SLASEM中的基于广义距离的数据关联
  • 一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
  • 末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
  • 海龟柔性前肢仿生推进研究
  • 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究
  • 基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法
  • 柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究
  • 中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单
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