绪言

    我们知道,宇宙中一切物体都处于运动状态。而物体的机械运动——物体空间位置随时间的变化,则是物体最基本、最简单的运动。小至小鸟的飞翔、人的行走,常见的汽车的行驶、轮船的航行、火箭的发射,大至地球的自转、行星绕太......查看详细>>

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一、力的作用效应

    力是物体之间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体变形。力使物体运动状态发生变化称为力的运动效应或外效应,力使物体发生变形称为力的变形效应或内效应。如图1-1(a)所示,起重机用钢拉杆提升重物。钢......查看详细>>

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二、力的基本性质

    力有如下基本性质,这些性质是静力学公理。1.二力平衡原理受两力作用的刚体处于平衡状态的必要充分条件是这两个力大小相等、方向相反,作用线相同,如图1-3所示。由此原理可知,两个大小相等、方向相反且作用线共线的力构成最......查看详细>>

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一、力在坐标轴上的投影

    计算力在坐标轴上的投影,会遇到力与坐标轴在同一平面和不在同一平面的情况,下面分别介绍。1.力与坐标轴共面时的投影设有力F作用于A点,任一轴X轴与力F在同一平面内,如图1-7(a)所示。由力F之始端A和末端B分别向X轴作垂线,垂足a、......查看详细>>

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二、力在平面上的投影

    如图1-9所示,由力F的始端A和末端B分别作平面M的垂线,垂足为a和b,则矢量称为力F在平面M上的投影,记为FM。FM的大小可按下述方法计算。自A点引出与FM平行的直线,力F与该直线的来角为α,显然FM的大小为:FM＝F·cosα图1-9力在平面上的投影......查看详细>>

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三、力在直角坐标轴上的投影

    当已知力F与各坐标轴正向之间的夹角分别为α、β、γ时,如图1-10(a)所示,则可直接计算力在各坐标轴上的投影。由式(1-2)可得式中Fx、Fy、Fz分别为力F在X、Y、Z轴上的投影。力F在直角坐标轴上的投影还可以用所谓的“二次投影法”计算......查看详细>>

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四、力与力在直角坐标轴投影的关系

    如图1-11所示,当已知力F与各坐标轴的正向的夹角分别是α、β、γ时,将力F沿各坐标轴分解为三个分力F1、F2、F3,即有F=F1+F2+F3这三个分力的大小各为图1-11对比上式与式(1-3)可知,力沿坐标轴方向的分力与力在该坐标轴上的投影大小相等......查看详细>>

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一、力矩

    当力作用于物体,除可使物体移动,还可使物体绕某点或某轴转动。如司机推变速器的手柄,可使手柄绕球形铰链转动。用扳手拧螺栓,可使螺栓绕其中心线转动。如何度量力对物体的转动效应呢?通过实践,人们提出了可以用力对点之矩......查看详细>>

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二、力偶

    在日常生活和工程实践中,我们常常会碰到两个大小相等、方向相反但作用线不重合的力同时作用于物体的情况。如图1-19所示钳工用丝锥攻丝时,工人总是两手分别握住丝锥手柄的两端,两手同时向相反的方向均匀用力。此时作用于丝......查看详细>>

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一、分布力和集中力

    1.分布力如图1-28(a)所示,平底水池的水对水池底板和侧面板的压力是沿着底板、侧面板连续地作用。像水压力这样沿物体某一面、某一线或沿整个物体立体状连续作用的力称为分布力。呈面状分布的称为面分布力,呈线状分布的称为线......查看详细>>

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