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蓝鳍金枪鱼-21水下机器人

  • 蓝鳍金枪鱼-21水下机器人
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器,是美国军方研发的一种专业水下搜寻设备,它可以潜入水下4500米深处,在配置相关声呐后能以最高7.5厘米的分辨率搜寻水下物体。

1 标准参数

  蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的的外形与潜艇相似,长493厘米、直径53厘米、重750公斤,潜水深度4000米,最大航速4节(1节等于每小时1.852公里)。在标准负载和3节航速下,其续航能力为25小时。[1]机器型号为“Bluefin-21”。

2  搜寻原理

  蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的搜寻原理是依靠声呐设备在海底扫描,但一整天只能搜寻相当于一个足球场大小的区域,搜寻一平方公里可能需要一个月。[1]通常情况下,它首先使用声呐探测,发现可疑目标后回升至水面,改装上摄像机后再次下潜,为搜寻人员提供水下画面。

3 设备性能

  与拖曳声波定位仪不同,它不需要线缆拖曳,可自主在水下航行,通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面,“蓝鳍金枪鱼”擅长在较短距离内“定点”查找。[1]它可根据需要装载多种探测设备,如410千赫侧扫声呐系统等。它能够利用旁侧声呐和摄像机下潜搜寻,但一次只能装配一种设备。

4 搜寻黑匣子

  截至北京时间2014年4月9日,位于澳大利亚珀斯的搜寻MH370航班联合协调中心确认,已在南印度洋搜寻海域北区探测到4次与失联客机黑匣子特征相符的脉冲信号。由美军提供、能在水下利用声呐、摄像机探测的蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器按兵不动”,引发不少疑问。

  前美国运输部督察长玛丽·夏沃解释指出,探测到脉冲信号的位置不等同于信号源所在位置。在同一平面上,信号源可能位于探测点方圆约8000米内的任何一点,更何况这一信号从至少4000米的深海发出。因此,探测到脉冲信号不意味着就定位了黑匣子。

  待黑匣子彻底停止发射信号后,才会动用蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器。

  搜索无果将返回

  2014年4月23日,由于搜索海域天气恶劣,当天的空中搜索计划暂停。蓝鳍金枪鱼第十次搜索任务结束,仍无任何发现。由于下潜深度超过预设值,蓝鳍金枪鱼即将准备返回。


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