引水隧洞表观缺陷智能检测与规律分析

摘要： 针对引水隧洞复杂结构段衬砌表观缺陷定期检测的迫切需求，采用机器人搭载三维激光扫描仪在隧洞放空状态下进行缺陷智能检测。基于三维激光扫描在隧洞上平段、斜井段、下平段的巡检采集数据，开展衬砌表观缺陷特征与分布规律分析。结果表明：巡检机器人搭载三维激光扫描仪突破了壁面光滑的斜井段人工检测盲区的难题，可有效实现隧洞不同结构段的缺陷检测；引水隧洞衬砌表观缺陷包括裂缝和渗漏，主要分布于上、下...