基于SESO的可控励磁直线同步电动机电流预测控制的研究

摘要： 对可控励磁直线同步电动机（CELSM）提出基于切换型扩张状态观测器（SESO）的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型，设计无差拍预测电流控制器（DPCC），并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩张状态观测器（LESO）和非线性扩张状态观测器（NLESO）通过设计合适的切换规则结合为SESO，综合线性与非线性控制策略的优点，在保留LESO...