自抗扰与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制

摘要： 为提高永磁同步电机的控制性能，设计了一种自抗扰控制器与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制系统。首先，利用光滑的非线性函数改进传统的ESO,提高其对信号的平滑处理能力，并将改进的ESO与ADRC并联，提高信号处理的准确率；然后，将系统的电磁转矩与负载误差、转速误差与时间积分主动补偿到电流环，提高系统的响应速度和抗干扰性；最后，利用乌鸦算法优化ADRC的参数，减少人工参数整定的复...