援潜救生用作业级遥控无人潜水器的发展现状及趋势

摘要： 遥控无人潜水器（ROV）作为一种水下作业的重要装备，逐渐成为深海介入作业的主力，在援潜救生和军事打捞作业中发挥了重要作用。论文概述了援潜救生用ROV的主要使命、技术特点以及典型应用案例，从功能特性和技术参数方面介绍了国内外援潜救生用ROV的发展现状，最后总结了援潜救生用ROV的关键技术及发展趋势。