X舵潜器水动力特性及主动增稳技术研究

摘要： 利用潜器航行运动监测系统的运动反馈，提出3种运动跟踪控制因子，以及确定舵等效稳定性系数的方法。以X型舵的操纵特性为研究对象，建立了X舵与十字舵等效舵力分配方法。根据水动力试验数据建立操纵性运动方程，设计了融合主动增稳控制的算法。仿真计算结果满足控制稳定和机动指标的综合要求，可为潜器水动力综合性能多目标优化创造条件。