双编码特征注意网络的手术器械分割

摘要： 目的 手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一，然而，受复杂因素的影响，精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战，如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等，造成分割结果存在模糊边界和细节错分的问题，影响手术器械分割的精度。针对以上挑战，提出了一种新的手术器械分割网络，实现内窥镜图像中手术器械的准确分割。方法 为了实现内窥镜图像的准确...