基于混合滤波的点云去噪算法研究

摘要： 逆向工程在采用激光扫描设备获取点云数据的过程中，由于受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响，会存在大量的噪点并且分布不均匀，会对后续点云处理以及模型重建带来一定影响。对此，提出一种统计滤波和空间密度聚类算法(DBSCAN)相结合的点云去噪算法。该算法首先通过K维树(kd tree)建立点云的拓扑关系，加快邻域搜索速度完成点云数据的粗去噪；其次通过改进密度聚类算法的邻域半径选...