无人机自动化贴近摄影测量建立单体建筑模型

摘要： 由于单体建筑的特殊性，倾斜摄影建模难以体现建筑物细节，而传统手动控制无人机进行贴近摄影测量又存在一定的安全隐患和效率问题。鉴于此，文章以元通塔为例提出一种以无人机倾斜摄影模型作为参考基础，精细化规划航线，使无人机能够自动化完成立面数据采集的方法。结果表明，该方法能够提前校验自动化飞行航线的安全性，具有起飞后不管的特点，其成果为厘米级精细三维模型且满足CH/T 9015—2012...