机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”治疗上尿路上皮癌7例报告

摘要： 目的 探讨机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”肾输尿管根治性切除术的可行性。方法 2022年4月～2023年4月我科行机器人辅助后腹腔镜下单一体位肾输尿管根治性切除术7例。患者完全健侧卧位，建立人工气腹，于腋后线右肋缘、腋中线髂嵴上3～4 cm、腋前线肋缘下6～8 cm和腋中线髂嵴上3～4 cm水平线靠近腹直肌外缘处分别置入trocar,先切除肾脏后，向下游离输尿管至髂血管处，再将...